依據灌裝原理，飲料灌裝機可分為常壓灌裝機、壓力灌裝機和真空灌裝機；

常壓灌裝機是在常壓下經過液體自重灌裝。這種灌裝機可分為慣例灌裝和定容灌裝兩種。僅適用于牛奶、葡萄酒、純凈水、果汁等低粘度、無氣體的液體灌裝。

壓力灌裝機可分為兩種：一種是儲液罐內的壓力與瓶內壓力相等，由液體本身的重量注入瓶內，稱為等壓灌裝；二是儲罐內壓力高于瓶內壓力，液體經過壓差流入瓶內。這種方法通常用于高速生產線。壓力灌裝機適用于啤酒、蘇打、香檳、碳酸飲料、蘇打水等含氣液體的灌裝。

真空灌裝機用于瓶內壓力低于大氣壓時的灌裝；

這種灌裝機結構簡單，效率高，適用于各種粘度物料，如油、糖漿、果酒等。

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